膜迷路(membranous labyrinth)是套在骨迷路内的封闭的膜性管道，被内淋巴液填充。根据其与骨迷路的对应关系依次分为膜半规管、椭圆囊和球囊、蜗管。

    1、膜半规管(semicircular ducts)  位于骨半规管内，其形态类似于相应骨半规管，也有三个，分别称为前膜半规管、后膜半规管和外膜半规管。各自的膨大称为膜壶腹，其内壁的隆起称为壶腹嵴，是位置觉感受器。

    2、椭圆囊(utricle)和球囊(saccule)  位于前庭内，为互相通连的两个膜性囊。椭圆囊在后上方，球囊在前下方。椭圆囊与膜半规管相通，球囊与蜗管相通，囊内壁分别有椭圆囊斑和球囊斑，是位置觉感受器。
    壶腹嵴、椭圆囊斑和球囊斑统称为前庭器或位置觉感受器，其中壶腹嵴能感受旋转运动的刺激；椭圆囊斑和球囊斑能感受直线变速(加速或减速)运动的刺激。此感受器病变时，不能准确地感受位置变化的刺激，而导致眩晕症(以旋转为主)，临床上称为“美尼尔氏综合征”。

    3、蜗管(cochlear duct)  是位于耳蜗内的膜性管，附着于骨螺旋板的游离缘，分隔前庭阶和鼓阶，断面呈三角形，上壁为前庭膜，下壁为基底膜，基底膜上有高低不等的毛细胞，称为螺旋器(Corti器)，是听觉感受器，可相应接受低高声波的刺激。外侧壁富含血管，是膜迷路内的内淋巴液的发源地。